硬核科技范儿！地平线发布SuperDrive™智驾方案

北京车展开幕前夕，地平线(Horizon Robotics)举行了“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会，旗下SuperDrive™智驾方案及新一代车载智能计算方案征程®6系列正式亮相，再次彰显出品牌一如既往的硬核科技范儿。

发布会上，最压轴的当属地平线基于征程6旗舰版开发的SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。该方案主要面向城区开放道路，提供高阶的智能驾驶领航功能，可以实现复杂的路口交互、拥堵换道、拥堵汇流、礼让VRU（VRU vulnerable road user 弱势交通参与者，例如行人、骑行人）等城市典型场景能力，甚至城市环岛也可以丝滑顺畅通行。

据悉，SuperDrive™的计算基础源自地平线最新征程®6家族的旗舰版征程®6P。从感知算法方面来看，地平线的三网合一的感知端到端架构，极大提升了系统遮挡准召率，降低动态代码行数和网络负载，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。同时基于数据的交互博弈能力，以及基于端到端的动态Driveline（行驶轨迹），能够使系统的规控、决策更为拟人化，大幅提升拥堵变道的成功率和路口通过率。

地平线(Horizon Robotics)推出SuperDrive™智驾方案，不仅实现了感知层面端到端大模型的部署，使规控环节在引入数据驱动的交互博弈后，决策层面大概率仍然是基于规则的代码，还标志着地平线(Horizon Robotics)在城市领航智能驾驶研发领域实现"后发先至"，已领先行业大部分玩家。目前该方案已与多家车企和顶级Tier 1达成合作，预计到今年第四季度将会有标准量产方案推出，到明年第三季度，首款搭载SuperDrive™方案的车型将进入交付。

从SuperDrive™智驾方案的研发逻辑中不难看出，地平线(Horizon Robotics)对智能驾驶一直有着深刻思考。目前高速NOA已经可以跨过智能驾驶1.0，在2.0阶段不断深入，但城市NOA则还在可用阶段徘徊。而地平线(Horizon Robotics)认为，想推进城市NOA迈向2.0阶段，首先需要端到端大模型的应用，让智能驾驶系统从感知到决策路径更像人的大脑，其次则是交互博弈的引入，让智能驾驶系统更高效。而在此基础上，更需要通过高效的硬件架构实现平稳运行。针对这一需求，地平线最新BPU架构则引入博弈论的概念，可面向全场景更高效的支持交互式博弈，为硬件架构的高效运行提供有效助力。

此次发布会上，除了SuperDrive™智驾方案强势吸睛外，征程®6系列智能驾驶计算方案更深受行业关注。地平线(Horizon Robotics)直接带来一整套针对低、中、高阶智能驾驶的计算方案全家桶，包括征程®6B、征程®6L、征程®6E、征程®6M、征程®6H、征程®6P。该系列可面向不同智能驾驶场景进行计算方案的灵活配置，为不同场景需求提供兼顾性能与成本的最优解。

SuperDrive™搭配征程®6旗舰版打造出的最佳软硬结合高阶智驾系统，能为车企与产业链伙伴提供高阶智驾标杆样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，提高研发与交付效率，积极推动产业迈向高阶智驾阶段，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

如今，国内智能驾驶行业进入蓬勃发展期，地平线(Horizon Robotics)发布的SuperDrive™智驾方案与征程®6系列智能驾驶计算方案等，或将为高阶智能驾驶带来更多的发展契机。